국과연, 로봇이 동굴탐사·지도 생성하는 기술 확보
등록일 : 2022.06.21
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김용민 앵커>
로봇을 이용해 지형정보가 없는 지역을 탐사하고 위험을 탐지하며 탐사 지역의 3차원 지도를 생성할 수 있는 기술이 확보됐습니다.
국방과학연구소는 GPS 신호의 수신이 불가능한 동굴이나 지하시설에서 사전정보 없이 로봇의 자율주행과 탐사를 할 수 있는 자율터널탐사 기술을 개발했다고 밝혔습니다.
국과연은 약 1.5km의 실제 동굴에서 수행한 시험을 통해 성능을 확인했으며 다양한 형태의 위험물체 인식과 오염지역 탐지, 수 cm급 해상도의 3차원 지도 생성에 성공했다고 설명했습니다.
이 연구는 국과연과 미국의 지상군 차량체계 연구소가 국제공동연구로 수행했습니다.
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